>/etc/persistent/rc.poststart
chmod 755 /etc/persistent/rc.poststart
vi /etc/persistent/rc.poststart
нажимаете букву i  и вставляете
#!/bin/sh

USER=`cat /tmp/system.cfg | grep users.2.name | tr '=' ' ' | awk '{print $2}'`
PASS=`cat /tmp/system.cfg | grep snmp.community | tr '=' ' ' | awk '{print $2}'`
PORT=8090
VIDEO=640x480
FRAME=10

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -y -d /dev/video0 -r $VIDEO -f $FRAME" -o "output_http.so -c $USER:$PASS -p $PORT -w /www/webcam" >/dev/null 2>&1 &
все перепроверяете
 потом нажимаете Escape  и внизу комбинацию  :wq
двоеточие, даблви, кю
 выходите в консоль и пишите сохранить изменения
fs
 все, сохранили
после этого, как распаяли усб, подключаете камеру и перезагружаете устройство
 если все ОК
 то по ссылке http://192.168.1.20:8090 должно спрашивать логин и пароль


USB Host
Есть возможность подключать usb разъема непосредственно к AR7241.
 Нужно припаять непосредственно к SoC булавки и обеспечивают два 15k всплывающих списков на каждой строке. 
D - контактный 73 и D+ pin 74. Питание через USB должны откуда-то еще (например, дополнительный шаг вниз 5V регулятор,
 связанных с основной источник питания, LM2574 кажется хорошим выбором).