Ставим упоры под задние колёса, ручник, и тд.

Поддомкрачиваем нужную сторону.

Снимаем колесо.

Очищяем от грязи резьбовые соединения смачиваем ВД.

Откручиваем гайку на кулаке, после чего проворачиваем несколько раз болт. Через брусок выбиваем болт и вынимаем его.