Поскольку машинка у нас современная и цифровая, то на 50% (а то и более) ее работоспособность зависит от электроники, и нужно понимать, хотя бы в общих чертах, как она устроена, и кто за что отвечает.
Ключевые слова - компьютер (у французов - калькулятор) и шина CAN.
Основное по шине CAN и выкладываю.
________________________________________________________________

Мультиплексная система CAN позволяет передавать несколько пакетов цифровой информации между различными элементами электрооборудования по одному передающему каналу, образованному 2 проводниками (ШИНА).

Мультиплексная система упрощает электрические цепи автомобиля (старая технология: один проводник для каждой информации, т.е. около 2000 метров электрических кабелей и 1900 соединений).

Она повышает надежность автомобилей, расширяя при этом число используемых функций (при том же количестве проводников).

Калькуляторы (ЭБУ) управляют работой автомобиля, они получают информацию от датчиков и контакторов, обрабатывают эту информацию, управляют приданными исполнительными механизмами и обмениваются информацией с другими калькуляторами по мультиплексной сети. Они способны проводить самодиагностику и запоминать все отмеченные нарушения в работе (коды ошибок).

Блок BSI, или Интеллектуальный Коммутационный Блок, является центральным калькулятором в системе электрооборудования автомобиля. Он служит передаточным звеном между сетью VAN и сетью CAN и между калькуляторами и диагностическими приборами, или между сетями CAN (в системах Full CAN).

Блок BSM, или Коммутационный блок двигателя (ЭБУД), управляет работой силовых реле в соответствии с командами, полученными от блока BSI, по сети VAN КУЗОВ 1. В блоке BSM устанавливаются электронная схема, предохранители и реле.

Блок BSR, или Коммутационный Блок Прицепа, устанавливается при установке буксирного устройства для обеспечения электропитания прицепа или жилого прицепа.

ШИНА обеспечивает одновременно электропитание элементов системы и передачу информации или команд. 

Подрулевой переключатель начиная с автомобиля Xsara 2 Com2000 является блоком, выполняющим роль интерфейса человек/машина, обеспечивающим управление работой автомагнитолы, телефона, бортового компьютера, круиз-контроля или ограничителя скорости, омывателей стекол, стеклоочистителей, освещения, сигнализации.

Блок подрулевого переключателя передает на блок BSI информацию о действиях водителя по мультиплексной сети VAN КУЗОВ 1 или CAN КУЗОВ.

Он также обеспечивает:
- Управление работой встроенного звукового сигнала в соответствии с запросами на подачу звуковых сигналов от блока BSI.
- Прием ВЧ-сообщений от пульта дистанционного управления и от датчиков системы обнаружения падения давления в шинах.
- Связь между транспондером ключа и блоком BSI (через антенну транспондера) для обеспечения работы Кодовой Противоугонной Системы.
- Передачу информации от датчика угла поворота рулевого колеса.

LEXIA и PROXIA - необходимые диагностические приборы для проведения диагностики автомобилей с мультиплексными системами.

После подключения к автомобилю прибор собирает информацию о нарушениях в работе систем, зарегистрированных калькуляторами. В эти приборы заложена также методика проведения диагностики (меню, модели, различная помощь: схемы и описания принципа действия ?), которая шаг за шагом направляет работу технического эксперта для точного определения неисправности.

Считывание кодов ошибок с помощью диагностического прибора вместе с анализом признаков неисправности, приведенных клиентом (получены с помощью настоящего пособия), позволяет вывести на дисплей описание возможных причин неисправностей.

Удаленная диагностика позволяет передать управление прибору, находящемуся на значительном удалении. В сложных случаях диагностики прибором LEXIA или PROXIA, находящимся на СТО, может на расстоянии управлять специалист Центра технической поддержки Citroen с помощью своего собственного диагностического прибора.

Телезагрузка через Интернет позволяет обновлять программное обеспечение калькуляторов (BSI, калькуляторов двигателя и подвески, АКП и МКП с электронным управлением и т.д.).

Телекодирование через Интернет позволяет запрограммировать новый калькулятор в соответствии с оригинальной конфигурацией автомобиля.

Встречаются 2 варианта технических решений: 
1. Автомобили с мультиплексными системами Bi-VAN CAN, использовавшимися на автомобилях CITROEN до C4 и C5R.
2. Автомобили с мультиплексными системами Full CAN, использующимися на автомобилях начиная с C4 и C5 R.

Автомобили с мультиплексными системами Bi-VAN CAR, выпущенные до C4 и C5R

Сеть VAN (Vehicule Area Network) является ШИНОЙ, которая работает по протоколу VAN с информацией, относящейся к функциям кузова, обеспечения безопасности и комфорта.
** Сеть VAN КУЗОВ состоит из двух сетей:
**** VAN КУЗОВ 1 объединяет оборудование для обеспечения безопасности:
- Блок BSI
- Подушки безопасности
- Блок BSM
- Подрулевой переключатель
- Датчик дождя (C5 BSI light январь 2003, Xsara2 Com2000).
**** VAN КУЗОВ 2 объединяет:
- Блок BSI
- Оборудование управления открывающимися элементами кузова (модули дверей, модули сдвижных боковых дверей, люк)
- Охранная сигнализация
- Калькулятор ввода добавки в дизтопливо (сажевый фильтр)
- Датчик дождя / освещенности (C3, C2)
- Блок запоминания положения сидений

**** Сеть VAN КОМФОРТ объединяет функции обеспечения комфорта, информации для водителя и помощи при вождении:
- Блок BSI
- Панель приборов
- Блок сигнальных ламп и одометра (только C8)
- Многофункциональный дисплей
- Кондиционер
- Автомагнитола (RB1, RB2, RD2, RT2?)
- CD-чейнджер
- Телекоммуникационная система (RT3)
- Управление приемником телекоммуникационной системой (только C8)
- Навигационная система
- Система помощи при парковке

**** Сеть CAN-IS (Controler Area Network - Межсистемная) является ШИНОЙ, которая объединяет по протоколу CAN следующие калькуляторы и датчики:
- Блок BSI
- Автоматическая коробка передач
- Механическая коробка передач с электронным управлением (Sensodrive)
- ABS или ESP
- Подвеска
- Двигатель
- Датчик угла поворота рулевого колеса для автомобилей с системой ESP
- Электрический усилитель рулевого управления
- Система обнаружения падения давления в шинах
- Узел электронасоса усилителя рулевого управления
- Гироскопический датчик

Автомобили с системами FULL CAN начиная с C5R и C4:

Применяемый протокол CAN соответствует стандарту, который используется многими изготовителями автомобилей. 

Существуют 3 различные сети CAN: 

**** Одна сеть CAN Кузов, которая объединяет оборудование, ранее входившее в сети VAN КУЗОВ 1 и VAN КУЗОВ 2, дополнительно в нее включается блок BSR (Коммутационный Блок Прицепа).

**** Сеть CAN Комфорт, которая объединяет оборудование, ранее входившее в сеть VAN Комфорт, дополнительно в нее включается калькулятор системы AFIL.

**** Сеть CAN-IS , которая объединяет оборудование, ранее входившее в сеть BI-VANCAN, дополнительно в нее включаются управляемые фары.



Примечания

*** На определенных автомобилях существует специальная сеть: сеть LIN (Local Interconnect Network), используемая для таких функций, как рулевое колесо с неподвижной ступицей (VCCF), управляемые фары, стеклоочистители и т.д.

*** Аварийные режимы позволяют сохранить минимальный набор функций при возникновении неисправности агрегата или при появлении ошибки на автомобиле.

http://www.ardio.ru/peugeot.php?dlc=3#dlc3