Многоуровневые драйверы

Нередка ситуация, когда драйвер не может осуществлять управление устройством полностью самостоятельно. Как пример можно рассмотреть драйвер лентопротяжного устройства конструктива -SCSI. Для выполнения любой операции над устройством такой драйвер должен сформировать команду или последовательность команд SCSI, передать ее устройству, дождаться ответа и проанализировать его.
Проблема здесь в том, что передача команды и получение ответа происходят при посредстве еще одного устройства, НВА. НВА могут быть разнотипными и нуждаются в собственных драйверах. Дополнительная проблема состоит в том, что к одному НВА скорее всего подключены несколько устройств, и, наверняка, большинство из них не является лентопротяжками, поэтому целесообразно выделение драйвера НВА в отдельный модуль и отдельную мониторную нить.
В системах семейства Unix драйверы целевых устройств SCSI представляют собой обычные символьные или блочные драйверы, с тем лишь отличием, что они не управляют своими устройствами непосредственно, а формируют команды драйверу НВА (рис. 10.1). Команда содержит собственно команду протокола SCSI и указатели на буферы, откуда следует взять и куда следует положить данные, передачей которых должна сопровождаться обработка команды. Передав команду драйверу НВА, драйвер целевого устройства может либо дождаться ее завершения, либо заняться чем-то другим, например обработкой следующего запроса. Во втором случае, после завершения операции НВА, будет вызван предоставленный целевым драйвером callback.

Рис. 10.1. Драйверы целевых устройств SCSI и драйвер НВА

Напротив, драйвер НВА напрямую не доступен прикладным программам (в отдельных случаях, впрочем, позволяют осуществлять над этим драйвером операции ioctl), а набор функций этого драйвера отличается от символьных и блочных устройств. Порядок инициализации таких драйверов (функции _init, attach и т. д.) в целом такой же, как и у обычных драйверов.
Как правило, драйвер имеет функцию transport (например, в Solaris эта функция называется tran_start), которая осуществляет передачу целевому устройству команды, сформированной драйвером этого устройства. Если до завершения отработки предыдущей команды поступит следующая, драйвер может либо положиться на способность целевого устройства поддерживать очередь запросов, либо, если устройство этого не умеет, реализовать очередь запросов самостоятельно.
Кроме того, драйвер адаптера производит первичный анализ пришедших ответов на команды: какой из ранее переданных команд соответствует ответ, чем завершилась операция — успехом или ошибкой, пришли ли в ответ данные и если пришли, то сколько именно и куда их положить и т. д.
После завершения обработки запроса, драйвер НВА вызывает callback драйвера целевого устройства. Эта callback-процедура может сформировать следующий запрос к адаптеру (или повторную попытку, если операция завершилась восстановимой ошибкой) либо просто оповестить пользовательский процесс о завершении операции и освободить память, занятую структурой запроса и буферами данных.
Аналогичные ситуации возникают и с другими устройствами. Например, с IBM PC-совместимыми компьютерами могут работать три основных типа устройств позиционного ввода: мыши, использующие протокол обмена, совместимый с Microsoft Mouse, мыши с протоколом Logitech, планшеты дигитайзеры с протоколом Summagraphics. Устройства всех этих, а т нескольких менее распространенных типов могут подсоединяться как нимум к четырем различным периферийным портам: специальном "мышиному" разъему PS/2, к последовательной шине USB и к послсюва тельному порту RS232, причем в качестве порта RS232, может использовать ся как один из четырех стандартных портов IBM PC, так и, например. один из выходов мультипортовой платы (рис. 10.2).

Рис. 10.2. Различные типы позиционных устройств ввода

В этом случае также целесообразно реализовать четыре самостоятельных драйвера транспортных портов (тем более что к этим портам могут подключаться и другие устройства) и три драйвера протоколов обмена, способных работать с любым транспортным портом. Объединение этих драйверов в одном модуле может создать некоторые — довольно, впрочем, сомнительные — удобства администратору системы, в которой используется стандартная комбинация порта и мыши, но поставит в безвыходное положение администратора системы, в которой комбинация нестандартная, например, не позволяя использовать мышь, подключенную к мультипортовой плате.
В современных системах семейства Unix многоэтапная обработка запросов штатно поддерживается потоковыми драйверами: система предоставляет специальные системные вызовы push и pop, позволяющие добавлять дополнительные драйверы, обслуживающие поток. Дополнительные могут преобразовывать данные потока (например, символы протокола мыши в координаты курсора и нажатия и отпускания кнопок) или обрабатывать запросы ioctl [docs.sun.com 805-7478-10].
В частности, в современных системах семейства Unix драйверы терминальных устройств должны уметь обрабатывать достаточно обширный набор запросов ioctl и выполнять ряд важных функций по управлению заданиями [Хевиленд/Грэй/Салама 2000]. В монолитных системах эти функции обязан реализовать сам драйвер устройства (хотя ядро и облегчает создателю драйвера эту работу, предоставляя библиотеку сервисных функций — см. [Максвелл 2000]), в то время как в системах, имеющих потоковые драйверы, драйвер устройства может ограничиться решением своей собственной задачи — обеспечением обмена данными с устройством, а все сложные терминальные сервисы, если это необходимо, предоставляются простым добавлением к потоку драйвера модуля терминальной дисциплины (рис. 10.3).

Рис. 10.3. Модули STREAMS

Многоуровневые драйверы в OS/2
Рассмотрим еще один подход к организации многоуровневых драйверов на примере DMD (Device Manager Driver-драйвер-менеджер класса устройств)
в OS/2 [www.ibm.com OS/2 DDK] и достаточно типичной аппаратной конфцп, рации, содержащей НВА SCSI, к которому подключены пять устройств: жесткий диск, привод CD-ROM, магнитооптический диск, лентопротяжка и сканер. riD этом каждое из устройств имеет свою специфику, так что управление ими сложно свести к общему набору функций.
Жесткий и магнитооптический диски наиболее схожи между собой, так как и то и другое является запоминающим устройством большой емкости с произволь' ным доступом. Однако жесткий диск— неудаляемое устройство, а магнитооп-тический носитель можно извлечь из привода, не выключая компьютера. Это накладывает определенные требования на стратегию кэширования соответствующего устройства и требует от драйвера способности понимать и обрабатывать аппаратный сигнал о смене устройства.
Такой сигнал следует передать модулям управления дисковым кэшем и файловой системой, которые, в свою очередь, обязаны разумно обработать его: как минимум, дисковый кэш должен объявить все связанные с диском буферы неактуальными, а менеджер файловой системы должен сбросить все свои внутренние структуры данных, связанные с удаленным диском, и объяснить всем пользовательским программам, работавшим с этим диском, что их данные пропали. Другие аспекты работы с удаляемыми носителями обсуждаются в разд. Устойчивость ФС к сбоям.
CD-ROM, в свою очередь, нельзя рассматривать как удаляемый диск, доступный только для чтения: практически все CD-ROM приводы, кроме функции считывания данных, еще имеют функцию проигрывания музыкальных компакт-дисков.
Лентопротяжка и сканер вообще не являются устройствами памяти прямого доступа, а сканер даже с самой большой натяжкой нельзя рассматривать как устройство памяти.
Когда OS/2 управляет описанной аппаратной конфигурацией, оказываются задействованы пять DMD (рис. 10.4)
OS2DASD.DMD управляет классом запоминающих устройств прямого доступа и предоставляет стандартные функции для доступа к дискам.
OPTICAL.DMD обеспечивает управление устройствами прямого доступа с удаляемыми носителями. Основная его задача — обработка аппаратного сигнала смены носителя и оповещение других модулей системы (дискового кэша, файловой системы) об этой смене.
OS2CDROM.DMD обеспечивает специфические для приводов CD-ROM функции, например проигрывание аудизаписей.
OS2SCSI.DMD OS2ASPI.DMD — эти два модуля будут описаны далее.
Каждый из этих DMD не работает непосредственно с аппаратурой, а транслирует запросы пользовательских программ и других модулей ядра (в первую очередь, менеджеров файловых систем) в запросы к драйверу нижнего уровня. Такой подход позволяет вынести общую для класса устройств логику в DMD и не заниматься повторной реализацией этой логики в каждом новом драйвере.

Рис. 10.4. Взаимодействие между DMD и ADD в OS/2 (в качестве примера драйвера файловой системы приведен модуль JFS.IFS)

В данном случае, запросы предыдущих трех драйверов исполняет четвертый DMD: OS2SCSI.DMD. Этот DMD преобразует запросы к устройствам в команды SCSI и передает эти команды драйверу ADD (Adapter Device Driver — драйверу устройства-адаптера), т. е. собственно драйверу НВА. От ADD требуется только умение передавать команды на шину SCSI, обрабатывать и осуществлять диспетчеризацию пришедших на них ответов, т. е. он функционально аналогичен драйверу НВА в системах семейства Unix.
Пятый DMD— OS2ASPI.DMD— обеспечивает сервис ASPI (Advanced SCSI Programming Interface — продвинутый интерфейс для программирования SCSI). Он дает возможность прикладным программам и другим драйверам формировать произвольные команды SCSI и таким образом осуществлять доступ к устройствам, которые не являются дисками. Сервисом ASPI пользуются драйверы лентопротяжки и сканера [www.ibm.com OS/2 DDK].
При работе с устройствами ATA/ATAPI используется более простая и возможностями структура, состоящая из драйвера IBM1S506.ADD (для неко Я рых типов адаптеров EIDE может понадобиться другой драйвер) и фильт IBMATAPI.FLT. Драйвер обеспечивает инициализацию адаптера, передачу команд и работу с жесткими дисками АТА, а фильтр — формирование кома для подключаемых к тому же адаптеру устройств ATAPI (CD-ROM и магнитооптических дисков).

На практике драйверы многих устройств используются исключительно цц преимущественно другими модулями ОС (не обязательно драйверами), а не пользовательскими программами. Например, драйверы сетевых интерфейсов взаимодействуют практически исключительно с модулями ядра, реализующими сетевые и транспортные протоколы (напрямую с сетевым интерфейсом работают разве что конфигурационные утилиты, а также анализаторы протоколов и другие контрольно-диагностические средства), а драйверы жестких дисков преимущественно исполняют запросы файловых систем.
Именно этим и отличаются блочные устройства в системах семейства Unix от символьных: в классических ОС Unix блочные устройства вообще не доступны пользовательским программам, а все операции с ними осуществляются посредством файловой системы. Это несколько упрощает логику исполнения операций — драйверу не надо заботиться об обмене данными с пользовательским адресным пространством. Кроме того, в отличие от обычных операций чтения и записи, в которых допустим обмен пакетами данных произвольного размера, блочный драйвер передает данные блоками, размер которых кратен 512 байтам.
На случай, если все-таки понадобится доступ к диску в обход файловом системы, драйвер блочного устройства создает две минорных записи для устройства — одну блочную и одну символьную, и все-таки предоставляет обычные, "символьные" операции чтения и записи. На практике, такой доступ почти всегда требуется утилитам создания и восстановления файловых систем, поэтому создание двух записей является обязательным.
Более радикально подошел к решению проблемы разработчик Linux Линус Торвальдс — в этой системе драйверы блочных устройств обязаны предоставлять символьные операции чтения и записи, но им не нужно создавать вторую минорную запись: пользователям разрешено работать с блочными устройствами (открывать, читать их и писать на них) так же, как и с символьными.